堆垛机行走轮旧轮包胶技术

堆垛机行走轮旧轮包胶技术是通过在旧轮金属轮芯表面重新包覆高性能聚氨酯层，恢复或提升其耐磨、承载、减震等性能的关键再制造工艺，可选防静电聚氨酯配方，适配无尘智能仓储；翻新后耐磨、降噪、保护轨道，满足 24 小时连续立体库作业，可承接不同规格堆垛机旧轮包胶，支持按原有参数定制聚氨酯配方。

工序 1：旧胶剥离、深度清洗

车削 / 高压打磨彻底剥离全部老化聚氨酯，严禁残留旧胶；使用除油溶剂清洗轮芯，去除油污、粉尘、脱模剂，保证粘接界面洁净。

工序 2：轮芯探伤校正、缺陷修复

无损探伤：检测金属基体裂纹

车床校正：修复圆跳动、同轴度，堆垛机行走轮对跳动要求极高，避免运行抖动、定位偏差

补焊打磨：修复小凹坑、锈蚀坑，保证基体规整

工序 3：表面粗化处理（防脱胶核心工序）

采用高压喷砂，粗糙度控制 Ra6.3~12.5μm；部分重载工况车削环形沟槽，增加机械咬合，大幅提升粘接强度，杜绝后期运行脱胶、起皮。

工序 4：涂刷专用粘接体系

分层涂刷金属底涂 + 聚氨酯专用粘合剂，严格控制晾置时间，保证聚氨酯与金属形成化学键结合，不是简单物理贴合。

工序 5：模具浇注包胶（堆垛机优先浇注 CPU）

1. 根据堆垛机工况选型原料：

普通仓储 8 小时作业：MDI 浇注聚氨酯，硬度 88~92A

24h 立体库连续重载、高频启停：NDI 高性能聚氨酯，内生热低、耐磨、抗压缩永久变形，不易发热鼓包

可选：防静电 PU（冷链 / 电子立体库）

2. 预装模具，将液态聚氨酯预聚体注入模腔，真空浇注减少气孔缺陷，控制包胶层厚度（常规 6~15mm）

工序 6：恒温硫化固化

模具内分段控温硫化，充分交联固化；严格控制温度、保温时长，避免胶层内应力过大，防止使用开裂。

工序 7：数控精加工（立体堆垛机关键）

脱模后数控车、外圆磨精加工，严格管控外径公差、胶面圆柱度、圆跳动；

堆垛机精度要求：轮径公差 ±0.3~0.5mm，胶面光洁，保证高速行走、认址定位精准，不跑偏、不啃轨道。

工序 8：成品全检

检测：聚氨酯硬度、外径尺寸、圆跳动、外观（无气泡、裂纹、缺胶）；按需提供粘接强度、耐磨检测报告。