潜伏式AGV包胶轮

潜伏式AGV包胶轮是自动化仓储物流场景中潜伏式AGV的核心行走部件，以金属轮芯为骨架、外层包裹高性能聚氨酯材料，具备耐磨减震，高承载，耐环境强等特点，是保障AGV稳定运行的关键部件，广泛应用于仓储，工厂车间，电力车间，立体车库AGV

一、结构配置

1. 轮芯

- 普通载重：6061‑T6 铝合金，CNC 精密加工，轻量化，降低整机高度，适合潜伏低矮底盘。

- 重载顶升型：45# 钢，刚性强，抗顶升变形；

- 安装接口：键槽孔、法兰螺栓孔，可预装轴承；径向跳动≤0.05‑0.1mm，避免运行抖动、定位偏移。

2. 聚氨酯包胶层（CPU 浇注型）

- 主流材质：聚酯 MDI，耐磨耐油，普通仓储车间首选；冷库潮湿环境选用聚醚聚氨酯，抗水解低温不脆裂；24h 连续高频作业可选 NDI 低生热配方。

- 硬度区分（重点，驱动轮 / 从动轮不能混用）

- 驱动轮：邵氏 A88‑A93，兼顾抓地力、耐磨，防止原地转向打滑；

- 从动支撑轮：邵氏 A80‑A88，侧重减震降噪、保护环氧地坪。

- 包胶厚度：8‑20mm；潜伏 AGV 轮径普遍偏小（Φ150‑250mm），胶层不宜过厚，减少形变影响定位精度。

- 可选定制：防静电（10⁶‑10⁹Ω 电子车间）、无痕不染色配方。

- 工艺：轮芯喷砂 Sa2.5 级→专用粘接剂→真空浇注硫化→精密数控车削，杜绝脱胶分层。

二、agv车轮为何优选聚氨酯？

超长寿命，极致耐磨：耐磨性是普通橡胶的3到5倍，在高频启停的工况下，月磨损率可低至0.05mm以下，寿命可达18个月甚至3年以上。

承载强劲，低滚动阻力：单轮承载能力普遍在500kg至2吨之间，重载型单轮可承受3-5吨。其滚动阻力比橡胶轮低约30%，能显著延长AGV的续航。

安静平稳，保护地面：运行噪音可控制在60-65分贝以下，比橡胶轮低10-15分贝。同时，它能有效吸收震动、保护设备，且不留痕迹，不伤地面。

环境适应性强：工作温度范围宽（-30℃至80℃），特殊耐寒配方可达 -40℃以下。同时具备耐油、耐酸碱和防静电（表面电阻可达10⁶-10⁹Ω）等特性，满足多种特殊环境需求。