潜伏式AGV承载轮

潜伏式AGV（又称潜伏顶升式AGV/AMR）是一种常见的自动导引车型，其特点是车体可潜伏到台车、货架或托盘下方，潜伏式AGV聚氨酯承载轮是潜伏式AGV行走系统的核心部件，支持防静电、耐水解特殊配方，覆盖仓储物流、锂电洁净车间、工厂产线等场景，全规格非标定制，完好钢芯可返厂翻新包胶，降低配件采购成本，为智能搬运设备提供稳定可靠行走支撑。

一、核心性能优势：

材料性能，硬核耐用

聚氨酯包胶层耐磨性为普通橡胶的3-5倍，在物流高频运输场景中磨损率仅为0.01-0.10 cm³/1.61km。聚氨酯对机油、润滑油、酸碱盐等化学物质有强抵抗力；连续工作温度达80℃，短时耐受130℃，低温环境下脆化温度低至-40℃，适配冷链物流场景。

复合结构，承载无忧

金属轮芯（球墨铸铁或#45钢）外包聚氨酯层，静态承载可达3-5吨，动态承载满足重载搬运需求。聚氨酯硬度覆盖邵氏A10-D85，高硬度下仍保持弹性，将载荷均匀分散至地面。

低噪运行，不伤地坪

聚氨酯弹性模量适中，能有效吸收地面不平带来的冲击，运行噪音≤65dB。不损伤环氧地坪、PVC地板，不留压痕或黑痕。

智能集成，精准适配

承载轮配备升降机构（电动推杆或液压缸），可精准控制货物举升高度（通常为50-100mm），配合激光导航、视觉识别等技术，搬运精度达±5mm以内。

二、核心技术参数

硬度：邵氏 A88‑93A；重载选 90‑93A，兼顾抗压塌与静音；硬度太低容易压出平点失效。

单轮承载：300‑1200kg；整车多轮分摊，选型安全系数≥1.3‑1.5 倍。

常用规格（潜伏 AGV 主流）：Φ140×40、Φ160×40、Φ180×50、Φ200×50、Φ250×55mm。

工作温度：‑20℃～+80℃

工艺：真空浇注，高温硫化，数控精磨；剥离强度≥3.5MPa，抵抗重载剪切脱胶。