聚氨酯AGV智能运输车轮

聚氨酯AGV智能运输车轮是智能物流场景中AGV自动导引运输车的核心行走部件，以金属轮芯为骨架、外层包裹高性能聚氨酯弹性体，是保障AGV稳定运行的关键部件，凭借其卓越的综合性能，已成为现代智能物流系统中不可或缺的核心部件。

一、产品结构

1. 金属轮芯

轻型 AGV 选用 6061 铝合金，减重；中重载采用 45# 钢、球墨铸铁，超重型选用 40Cr 调质钢；轴孔、键槽、法兰精密加工，径向跳动严格控制，传递扭矩、抗形变，不涨孔。

2. 粘接工艺

金属表面喷砂 Sa2.5 级，除油除锈，涂刷专用金属底涂剂，CPU 高温浇注一体成型，化学结合，抵抗频繁启停、转向剪切力，防止脱胶分层。

3. 聚氨酯包胶层

普通工况：MDI 浇注聚氨酯，邵 A85‑93；

高速、重载、高频启停：NDI 体系，低内生热、低压缩永久变形，邵 A90‑95；

胶层厚度 8‑20mm；踏面平面、微鼓型可选；

特种配方：防静电导电、耐水解聚醚、耐油版本。

4. 轴承配置

驱动轮配重载深沟球 / 圆锥滚子轴承；导向轮优先角接触轴承承受侧向力；带防尘密封，抵御车间粉尘碎屑。

二、OEM 与旧钢芯翻新工艺

1. 全新轮交付：轮芯加工 + CPU 真空浇注包胶 + 硫化 + 机加工轮廓 + 动平衡；支持按图纸定制直径、宽度、键槽、法兰孔、轴承预装。

2. 旧钢芯翻新完整流程：高温去除旧胶→磁粉探伤（排查裂纹、变形）→不合格直接报废→喷砂 Sa2.5→除油→底涂→浇注→硫化→机加工 + 跳动检测。