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提供重型、中型、小型AGV驱动轮,广泛应用于半导体、洁净室车间、智能物流等领域,具有无痕不黑印,静音减震,承载力强,耐油,尺寸精度高,防静电抗阻燃的特性
产品简介
AGV 轨道聚氨酯轮(常称 RGV 轨道轮、有轨 AGV 承重驱动轮),适配轨道式 AGV、穿梭车、轨道搬运机器人核心承重与传动部件,分为驱动行走轮、承重从动轮、导向轮三类,主流采用浇注聚氨酯包胶金属轮芯结构,适配立体仓储、自动化产线有轨高频转运工况,支持非标尺寸定制、旧轮翻新包胶
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相关产品AGV 轨道聚氨酯轮(常称 RGV 轨道轮、有轨 AGV 承重驱动轮),适配轨道式 AGV、穿梭车、轨道搬运机器人核心承重与传动部件,分为驱动行走轮、承重从动轮、导向轮三类,主流采用浇注聚氨酯包胶金属轮芯结构,适配立体仓储、自动化产线有轨高频转运工况,支持非标尺寸定制、旧轮翻新包胶。

一、产品结构
1. 轮芯:45# 锻钢、球墨铸铁、铝合金,CNC 精密加工,可加工键槽、法兰安装孔;接触面喷砂 Sa2.5 级 + 专用底涂预处理,保障聚氨酯粘接牢固,杜绝重载脱层
2. 包胶层:CPU 浇注聚氨酯,可选 MDI 通用款、NDI 低生热高端款;邵氏硬度 85A–95A 按需定制,可做防静电、耐水解、耐油特种配方,适配轨道摩擦传动
3. 选配组件:预装重载轴承、轴套;可加工 V 型槽、圆弧踏面适配钢轨;钢芯完好支持旧轮脱胶翻新包胶,降低备件成本
二、聚氨酯材料特性
| 性能指标 | 典型值 | 说明 |
| 耐磨性 | 橡胶的 3–5 倍 | 高频启停场景月磨损率 ≤0.05 mm,寿命 18–36 个月 |
| 承载能力 | 单轮 100 kg – 8,000 kg | 重载型可达 15 吨以上(如风电叶片 AGV) |
| 压缩变形 | ≤15% | 确保重载下的轨道导向精度 |
| 回弹率 | ≥45% | 吸收轨道接缝冲击,保护车载精密传感器 |
| 工作温度 | −40°C ~ +80°C(连续) | 短时耐受 130°C,冷链 −25°C 仍保持弹性 |
| 噪音水平 | ≤60–65 dB | 适用于 24h 连续运行的无人化仓库 |
| 耐化学性 | 体积膨胀率 ≤5% | 耐油脂、弱酸弱碱,适用于汽车/化工车间 |
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