重型聚氨酯AGV行走轮

重型聚氨酯AGV行走轮是重载型自动导引车的核心行走部件，以金属轮芯为骨架、外层包覆高性能聚氨酯弹性体制成，具备超高耐磨低能耗，强环境适配性，保护地面，高承载力等特性，广泛应用于重载AGV、RGV、堆垛机等自动化搬运设备。

一、基本组成特点

高强度金属轮芯：作为承重基础，通常采用铸铁、锻钢或高强度铝合金。它能提供坚固的刚性支撑，确保轮子在重压下不变形。

高性能聚氨酯胎面：通过浇注工艺与轮芯紧密结合，这是实现功能的关键层。它提供了必要的摩擦力、缓冲和耐磨保护。

二、主要应用场景

重载物流仓储：高密度立体仓库的堆垛机、RGV穿梭车，用于在窄巷道内精准存取托盘货物。

智能制造产线：在汽车、工程机械等行业，负责发动机、车桥等重型零部件的动态配送和精准装配。

钢铁与重工：用于热轧、冷轧钢卷、集装箱、矿石等超重货物的转运，能适应金属碎屑、油污等复杂地面。

特殊环境：可在化工、核电、冷链等对安全、耐腐蚀、耐低温有严格要求的场景中稳定运行。

三、选型要点

‌负载匹配原则‌：实际工作负载不超过驱动轮标称负载的70%，冲击型工况需额外预留30%冲击余量，避免长期超载导致胶层变形、脱胶。

‌硬度适配工况‌：较硬的粗糙水泥地面选92A以上高硬度材质降低磨损，环氧地坪、洁净涂层地面选75A左右偏软材质缓冲冲击、保护地面。

‌轮芯材质选择‌：高频高速运转场景选钢/铸铁轮芯避免受热变形，洁净车间、轻量化场景选铝合金轮芯降低整机自重。

‌特殊工况适配‌：冷库低温场景选耐低温聚氨酯配方，电子制造场景选防静电认证产品，有油污、化学介质的场景提前和厂家确认材料兼容性。

‌配套结构优化‌：地面不平或AGV高速运行时，搭配减震支架可大幅提升行驶稳定性，保护车载精密部件，延长轮子使用寿命。