无人自动导引车聚氨酯驱动轮

无人自动导引车聚氨酯驱动轮是 AGV 搬运机器人的动力输出核心部件，采用金属轮芯 + CPU 浇注聚氨酯包胶复合结构，喷砂热粘接工艺，抗扭矩不脱胶，分为 MDI 经济型、NDI 高性能低生热版本，适配潜伏式、举升式、舵轮型、平衡重式叉车 AGV、RGV 有轨小车。

一、产品结构与制造工艺

1. 金属轮芯

可选 45# 锻钢、42CrMo 合金钢、6061 铝合金 CNC 精密加工；支持键槽、法兰盘两种主流安装结构；轮芯粘接面执行 Sa2.5 级喷砂除锈 + 专用热粘接底涂，聚氨酯与金属形成化学键合，抗大扭矩冲击，杜绝包胶脱层剥落。

轮芯材质

钢制轮芯：强度高，适合重载大扭矩 AGV；

铝芯轮芯：自重轻，适合中轻载、追求轻量化的 AGV 设备。

2. 聚氨酯包胶层

真空浇注、分段恒温硫化成型，内部无气泡缺陷；驱动轮常规硬度90‑93A，兼顾抓地力与抗压缩形变。

MDI 聚氨酯：性价比高，适合 8 小时单班作业的常规 AGV；

NDI 聚氨酯：低内生热、抗压缩永久变形优异，适合 24 小时两班倒不间断运行，频繁加减速、原地转向不易发热鼓包；

可定制防静电、耐低温冷库、耐油特殊配方，适配电子洁净车间、冷链仓储、油污厂房。

二、产品的核心功能

动力输出与行走：将电机的旋转动力转化为AGV在地面上的移动。通过高摩擦系数的胎面提供强大抓地力，防止打滑，实现平稳、高效的行走。

方向控制与转向：配合差速驱动系统，利用左右轮的速度差实现灵活转向，甚至原地旋转。

精准定位与循迹：许多驱动轮集成了编码器等传感器，能实时反馈轮速与转角，确保AGV按预定路径行驶，实现毫米级的定位精度。

三、典型应用场景

潜伏式 AGV、舵轮 AGV、托盘搬运 AGV、平衡重式无人叉车、堆高 AGV、RGV 有轨穿梭车；广泛用于智能仓储、汽车总装产线、新能源电池车间、电子洁净厂房、冷链库房、重工重载转运平台。