AGV智能叉车包胶轮

AGV 叉车包胶轮是无人叉车行走系统核心部件，采用金属轮芯 + 聚氨酯外层复合结构，分为驱动轮、从动承重轮、导向轮三类，决定 AGV 承载、行走精度、防滑耐磨与地坪保护能力。

一、基础结构

1.金属轮芯（承重骨架）

轻载：6061 铝合金，轻量化、动平衡好，适合 1-3 吨 AGV 叉车

重载：球墨铸铁 / 45# 钢，抗形变，单轮可承载 3-8 吨，适配堆高式、重载 AGV

2.结构：带键槽、法兰安装孔，出厂做动平衡校正，径向跳动≤0.05mm，避免 AGV 抖动、定位跑偏

3.聚氨酯 PU 包胶层（功能层） 主流浇注型聚氨酯，轮芯经喷砂 + 底涂高温一体硫化，剥离强度≥15kN/m，不易脱胶开裂； 硬度范围：邵氏 70A~95A可定制。

二、核心性能优势

1.超高耐磨：耐磨是普通橡胶 3~5 倍，高频仓储工况寿命可达 1~2 年，大幅降低更换停机成本

2.不伤地坪：无炭黑析出，不会划伤环氧、金刚砂地坪，不留黑色划痕

3.静音减震：运行噪音≤60dB，吸收启停、转弯震动，保护 AGV 激光 / 视觉导航传感器

4.耐油耐腐蚀：抗机油、切削液、弱酸弱碱，适配车间油污工况；工作温度 - 30℃~80℃

5.防滑抓地强：可做光面、直纹、菱形防滑花纹，避免 AGV 加速、刹车打滑，防止定位偏移