智能货架AGV导向轮

AGV导向轮是货架 AGV、潜伏式 AGV、堆垛 AGV 的方向约束核心部件，主要作用：限制车身跑偏、保证窄货架通道精准直行 / 转弯、辅助导航定位，防止 AGV 剐蹭货架，常搭配驱动轮、承重轮配套使用。

一、货架 AGV 导向轮选型关键参数

1.硬度推荐 常规仓储货架 AGV：88A~92A，兼顾耐磨 + 减震，频繁转弯不易快速磨损； 洁净立体库：80A~85A，静音减震优先。

2.常用规格范围 轮径：80/100/125/150/200mm； 轮宽：25~60mm（窄通道限位选窄轮 25-35mm，侧向受力大选宽轮 40-60mm）； 单轮承载力：100kg~2.5t，选型安全系数≥1.2 倍。

3.精度硬性要求：径向跳动≤0.05mm，动平衡校正；

同一台车左右导向轮外径误差≤0.2mm，否则单侧偏磨、持续跑偏。

二、日常保养

每日清理导向轮夹缝粉尘、金属碎屑，防止卡死不转； 每月检查轴承润滑、固定螺栓扭矩，避免松动偏移； 轮面单边磨损≥1.5mm 必须重新包胶或更换，防止剐蹭货架； 货架通道地面定期清扫，减少砂石磨损 PU 胶层。