无人搬运AGV轮

AGV 驱动轮是整车行走动力核心，集成承载、牵引、制动三重受力，适配潜伏式、叉取式、重载平板、堆垛、半导体洁净 AGV 等所有搬运机型，标准结构为金属轮毂 + 浇注聚氨酯 PU 一体包胶，根据载重、车间环境分不同材质配方。

一、核心产品优势

1、强力粘合杜绝脱胶，长时连续作业稳定 45# 钢 / 铝合金 / 304 不锈钢轮芯数控精加工，同轴度高，行驶无抖动偏心；轮芯喷砂粗化搭配专用高强度粘接底涂，高温浇注让 PU 与金属紧密融合，频繁转弯、挤压、重压不鼓包、不分层、不掉胶块，使用寿命为普通橡胶轮 3-6 倍。

2、摩擦系数稳定，定位精准不打滑 定制化聚氨酯配方，干湿地面摩擦系数均衡，起步、制动、坡道、油污地面不易空转打滑，保障 AGV 重复定位精度，杜绝货物偏移、碰撞货架设备；可做防滑花纹轮面，适配潮湿厂区、冷库地面。

3、分工况多配方，全场景覆盖

标准仓储款：通用耐磨，低粉尘，保护环氧地坪；

重载重工款：高硬度抗压缩变形，承受数十吨长期重压，耐铁屑焊渣切割；

洁净半导体款：低发尘低 VOC，防静电 10⁶~10⁹Ω，耐酒精消毒擦拭；

冷库低温款：耐低温不发硬不开裂；

食品医药款：环保无析出，符合洁净无菌要求。

4、静音减震，减少货物与设备损耗 弹性 PU 层缓冲行驶震动，运行噪音低，避免精密物料、晶圆、药箱颠簸破损；柔性轮面不会划伤环氧、PVC、钢板地坪，降低地面维修成本。

5、轮毂可翻新复用，大幅降低运维投入 胶层单边磨损≥2mm 无需报废金属轮毂，可返厂二次包胶翻新；配合标准化保养流程，减少 AGV 停机维保频次，提升工厂自动化稼动率。

二、AGV 驱动轮标准化保养规范

1、每日班前清洁 清理驱动轮表面粉尘、砂石、金属碎屑、胶屑，剔除尖锐硬物，防止碾压划伤聚氨酯包胶层，加速磨损与起尘。

2、每 1000 小时磨损检测 测量包胶厚度，单边磨损差值≥2mm 立即停机拆轮返厂重新包胶，防止偏磨损坏轴承、轮毂、轨道地坪。

3、每季度整机检修紧固 ① 检查内置轴承润滑状态，缺油加注适配润滑脂，异响、卡顿轴承直接更换；洁净车间选用无析出密封轴承； ② 复检驱动轮法兰螺栓标准扭矩，加装防松垫片，重载设备增加月度复检。

4、规范操作延长轮体寿命 严禁设备长期超载；禁止原地高速转向、频繁急刹；避免长时间连续爬坡，减少胶层单侧挤压撕裂。