智能物流AGV行走轮

AGV 行走轮是智能仓储、工厂 AMR 自动搬运机器人核心部件，分为驱动轮、承载 / 从动轮、导向轮；聚氨酯AGV行走轮采用金属轮芯 + 浇注聚氨酯包胶，承担重载支撑、动力牵引、减震降噪、保护地坪，适配潜伏式、顶升式、舵轮式、重载搬运 AGV 机器人。可定制防静电、耐高低温款式，适配各类工厂自动化设备，提升运行效率，减少维修损耗。

 一、基本组成结构

1.金属轮芯

轻中载：铝合金轮毂；重载：铸钢 / 合金钢轮芯；机加工预留键槽、法兰安装孔；轮芯喷砂 + 专用底涂处理，保障聚氨酯粘接，防止脱胶分层。

2. 聚氨酯包胶层

主流MDI 浇注 CPU 聚氨酯；重载连续工况可选NDI 体系聚氨酯；可定制防静电、耐低温、耐油配方；胎面可做光面、细花纹，适配环氧地坪、混凝土地面、钢板地面。

二、具体选型参数：

负载能力：是首要指标。轻载（<500kg/轮）可选普通PU轮；重载（>2000kg/轮）则需选高硬度PU或钢芯包胶轮。通常建议预留20%-30% 的安全余量。

轮面硬度：直接影响承载、耐磨和减震。重载场景推荐92-95 Shore A，轻载或需减震的场景可选85-90 Shore A。

运行速度与环境：高速运行需关注散热；油污环境选耐油PU；冷链环境（-30℃）选耐低温配方；防爆区必须选防静电/导电轮。

地面条件：环氧地坪首选PU轮；钢板或轨道选高耐磨配方。

粘接工艺：轮芯喷砂 + 底涂，是杜绝脱胶的关键；重载尽量选用钢质轮芯，薄铝轮芯重载易变形脱胶。