重型AGV行走轮

重型 AGV 行走轮特指单轮承载 500kg～10 吨、用于重载搬运 AGV（钢卷转运、汽车焊装、港口集装箱、储能预制舱搬运、机床转运）的复合包胶轮总成，分为驱动轮、从动承载轮、舵轮总成、重载麦克纳姆轮四大类，主流结构为金属轮芯 + 聚氨酯 PU 胎面复合包胶结构。

一、关键性能优势（对比普通 AGV 轮 / 橡胶轮）

1、超高承载不形变：同尺寸聚氨酯承重是橡胶轮 3 倍以上，长期重压无永久塌陷

2、超长耐磨寿命：耐磨为橡胶 5～8 倍，重载每日几千次启停，可用 2～3 年，大幅减少停机更换成本

3、低生热、不脱胶：重载连续行走不易发热鼓包，解决普通 PU 长期重载开裂通病

4、地坪友好：无炭黑析出，不划伤环氧、金刚砂、瓷砖地面，不留黑印

5、静音减震：运行噪音≤60dB，吸收重载颠簸震动，保护激光导航、工控精密元件

6、耐介质：耐机油、液压油、弱酸弱碱，工厂油污环境不易溶胀损坏

二、重载 AGV 行走轮保养规范

1、每日清理轮面铁屑、焊渣、砂石，防止硬物割破 PU 层；

2、每 1000 小时检查包胶磨损，单边磨损≥2mm 立即返厂重新包胶；

3、每季度检查轴承润滑、轮毂法兰螺栓扭矩，重载设备必须紧固防松；

4、避免长期超载、原地高速转向、长时间爬坡运行，延长轮体寿命。