堆垛机聚氨酯导向轮

堆垛机聚氨酯导向轮是自动化立体库堆垛机的关键定位部件，调质钢芯搭配真空浇注聚氨酯包胶，喷砂热粘接工艺防止脱层，广泛用于高速重型堆垛机、冷链仓储设备，可定制耐低温防静电配方，承接非标加工、旧轮翻新包胶。

一、主要类型和作用

水平导向轮（地轨导轮）：安装在堆垛机下横梁，沿地轨滚动。它的作用是承受堆垛机及货物的垂直载荷，并控制其水平方向的运行，确保在巷道内精准穿梭。

垂直导向轮（天轨导轮）：安装在堆垛机载货台或立柱上方，沿天轨（顶部导轨）滚动。它主要负责在垂直升降过程中提供精准导向，防止立柱晃动，并承受启停时的惯性力。

二、结构与制造工艺

1. 金属轮芯

选用 45# 钢、42CrMo 合金钢、铝合金，精密机加工，可集成预装密封型深沟球轴承；粘接面做Sa2.5 级喷砂 + 专用热粘接底涂处理，实现聚氨酯与钢芯化学键合，抵抗反复侧向冲击，杜绝脱胶分层。

高速机型要求严格控制径向跳动，精度可达≤0.03mm，按需做动平衡校正，消除高速共振抖动问题。

2. 聚氨酯包胶层

真空浇注分段恒温硫化成型，无气孔缺陷；常规硬度85A‑92A。

- MDI 聚氨酯：标准仓储工况，性价比高，耐磨抗侧向挤压；

- NDI 聚氨酯：高速、24 小时不间断立体库，低内生热，抗压缩永久变形，反复侧向挤压不易塌边；

可定制防静电、耐低温配方，适配冷链、防爆仓储库区。

3. 选配方案

内置双唇密封轴承，防尘防碎屑；可加工轮缘、圆弧踏面；完好旧钢芯支持脱胶重新包胶翻新，降低备件成本。