重型聚氨酯行走轮

重型聚氨酯行走轮，采用调质锻钢轮芯搭配真空浇注聚氨酯包胶，轮芯喷砂热粘接工艺，胶层结合牢固不易脱层，广泛用于重型 AGV、矿用单轨吊、盾构台车、叉车堆垛设备，支持非标尺寸定制，承接旧轮翻新包胶，可选 MDI/NDI 聚氨酯材质，高承载抗压缩变形，耐磨抗冲击，耐泥水油污腐蚀，可做阻燃抗静电改性。

一、重型聚氨酯行走轮的关键参数通常包括：

轮径与轮宽：从100mm到300mm以上不等。轮宽增加可提升承载稳定性，例如75mm的超大轮宽常见于超重载设备

硬度：通常在Shore A 85至95之间，硬度越高，承载和抗撕裂能力越强

轮芯材质：主要为铸铁或钢

轴承：多内置高精度密封球轴承或滚柱轴承，确保转动灵活并防尘防水

二、典型应用场景

智能物流：重型 AGV、RGV 轨道穿梭车、大吨位堆垛机、重型电动叉车行走 / 承重轮

矿用设备：单轨吊驱动轮、井下机车行走轮、矿用转运台车

隧道工程：盾构管片台车、TBM 配套重载行走轮，承受泥水、管片接缝冲击

冶金重工：钢铁厂重载转运平台、工程机械移动机构

三、选型计算方法

步骤1：确定单轮载荷

单轮静态载荷 = (设备自重 + 最大载重) × 安全系数 ÷ 轮数

常规工况：安全系数 1.2–1.5

频繁启停/冲击/大坡度：安全系数 1.5–2.0 

步骤2：区分静态与动态载荷

动态载荷 ≈ 静态载荷 × (1.3–1.8)，取决于加速度、转向频率、地面平整度

选型时以动态载荷为设计基准，确保运行中不超载

步骤3：校核速度与发热

高速 + 连续运行（>5 km/h，24h 运行）：选高硬度（95A+）+ NDI 体系，降低内生热

低速 + 间歇运行：可适当降低硬度，兼顾舒适性与成本

步骤4：匹配轮径与轮宽

轮径越大：滚动阻力越小，越障能力越强，但电机扭矩需求增加

轮宽越宽：承载越大，稳定性越好，但转向灵活性下降